Robotique

Moteurs électriques pour la robotique  eBooks & eLearning

Posted by ernaniaroldo at June 5, 2016
Moteurs électriques pour la robotique

Moteurs électriques pour la robotique
Dunod; 3e édition (3 février 2016) | ISBN: 2100742574 | Français | PDF | 304 pages | 79 MB
Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement

Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement
Springer | 2009-02-02 | ISBN: 2287877150 | 215 pages | PDF | 3.8 MB

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement and utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces sont applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.